按照以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因此达到纠偏的目的。

qdy型电动双梁起重机适用于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

这是因为在热加工厂房使用的桥式起重机，其承重梁常年处于高温烘烤状态，因此降低了金属材料的屈服极限和产生温度应力，一方面温度应力与其他应力堆叠后可能超过材料的屈服极限；另一方面由于承重梁上下盖板受热不均匀，下盖板温度大大大于上盖板，下盖板伸长较多，导致承重梁下挠。产品说明：QDY型电动双梁起重机与卷扬机配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特性，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

保持大车运转轨道的水平度、清洁度，保证左右轨道的平面度误差。应经常检查和拧紧各个减速机的固定螺栓。经常检查和制动器，尤其是大车左右两个制动器弹簧的松紧及闸瓦与制动轮的间隙应相等。主电机回路一般包含主电机绕组、电阻箱中串联电阻、控制箱中的交流器和联动线路等。本产品为一般用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，使用利于保养。

用滑线供电的起重机，应在滑线两端标有鲜明的颜色，滑线应装置防护栏杆。轨道应平直，鱼尾板连接螺栓应无松动，轨道和起重机运转范围应无物。门式起重机应松开夹轨器。门式、桥式起重机作业前的重点检查项目应符合下列要求：1)机械结构外观正常，各连接件无松动;2)钢丝绳外观情况良好，绳卡牢靠;3)各限位装置齐全完好。

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